車の名義変更の場合は、実印と印鑑証明が必要になりますが、バイクの場合は認印と住民票があれば名義変更ができます。400ccやリッターバイクなどの大型バイクは譲渡証と委任状に新旧所有者の印鑑を押して手続きしますが、その際の印鑑は認印、三文判でも問題ありません。認印とは100円ショップなどで売っているものでも十分ですが、シャチハタタイプの印鑑は避けたほうが良いでしょう。
250ccクラスの軽二輪では譲渡証と委任状は使えませんので、軽二輪専用の申請書に直接認印を捺印することになります。
また法人登録の場合は、法人代表者印と法人の印鑑証明が必要になりますのでご注意ください。